岩石、土压、泥水平衡系列掘进机在软土、硬土中都可采用，是全土质的顶管掘进机。复土深度要求不高，最小为1.5倍管径。通过合理的注浆方式，可改良土体，保持控制面稳定及地面沉降。变形极小，弃土的运输和处理方便、简单，作业环境好，操作安全、方便 ，适合大口径、长距离顶管。

技术特点 ： 1、适用土质范围广：不仅适用于各种土质，而且适用于中粗砂，强风化、中风化砂岩。 2、采用低速大扭矩传动方式，刀盘切削力较高，过载系数能达到3以上。 3、有独立、完善的土体注水、注浆系统，可对挖掘面土体进行改良，从而扩大适用范围。 4、施工地面沉降小，复土层最小仅为管径的1.5倍. 5、采用中心支承式刀盘，结构紧凑，重量轻，寿命长，维修保养方便。 6、采用螺旋输送机出土，出土高度高，粒径大。 7、纠偏角度2.5°。机头的仰俯和偏转均采用先进的控制系统，可数字显示，操作方便，动作灵敏，直观可靠。 8、全端面切削，开口率达100%，土压力更切合实际。